云南鼯鼠也叫云南大鼯鼠，体型较大。体长500—610毫米，尾长575—610毫米，耳长约47毫米。前足、发翼前后缘、后足、踝和尾远端1/2（或长些）呈黑色而有光泽。喜欢栖息在针叶、阔叶混交的山林中。