马铺镇位于老子故里鹿邑县的北部，西邻商丘地区柘城县的起台镇，东与安徽亳州市毗邻，南接涡北镇，北与宋河镇和商丘县睢阳区接壤。东西宽10公里，南北长14．5公里。地理坐标：东经115°29’--35’，北纬33°55’--34°02′。