正则变换是由一组正则变量到另一组能保持正则形式不变的变量的变换。在哈密顿力学里，正则变换（canonical transformation）是一种正则坐标的改变，(q,p)-->(Q,P)，而同时维持哈密顿方程的形式，虽然哈密顿量可能会改变。正则变换是哈密顿-亚可比方程与刘维尔定理的基础。