侧纹岩松鼠也叫白纹岩松鼠、白喉岩松鼠、福氏岩松鼠。身体背面暗灰褐色；体侧面从肩至臀部有一个狭长白纹，在白纹下方为一个黑纹；体腹面呈淡赤褐色，胁带赤色；胸部至颏白色；尾基部毛色似体背面，尾端带黑色；后足足底与岩松鼠不同，局部裸露，仅后部有毛；在后跟与拇趾基部之间有一个长的肉垫。