绝大多数体型细小，一般短于10厘米。世界上最短小的脊椎动物要数侏儒虾虎鱼（Trimmatom nanus）和矮虾虎鱼属（Pandaka）也属虾虎鱼科，它们成大后也短于1厘米。体型较大的虾虎鱼有拟虾虎鱼（Gobioides）的种类，体长可达30厘米，但这是少有的例外。尽管虾虎鱼本身不是人们的重要食物来源，但它们却是许多经济鱼类（如鳕鱼、黑线鳕、黑鲈和比目鱼等）的重要食粮。有些虾虎鱼还是很受水族馆欢迎的种类，如短虾虎鱼属（Brachygobius）的种类等。