素描工具是指石笔、炭笔、铁笔、粉笔、毛笔、铅笔和钢笔等；也有用钻子和金钢石作画的。最常见的素描工具有：铅笔、炭笔、木炭条、炭精棒或单一的锡管颜色等。工具的不同关系着素描的性质和构图，工具也能影响画家的情绪和技巧。