秘鲁巨人蜈蚣最长达41至42厘米。分布地加勒比海中的特利尼达岛，南美洲的秘鲁、厄瓜多尔、巴西等亚马逊河流域国家及地区。在加拉帕格斯巨人蜈蚣之前，秘鲁巨人蜈蚣普遍认为的世界最大品种，分为黄脚形和橘脚形。蜈蚣第一对脚呈钩状，锐利，钩端有毒腺口，一般称为腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。