车轮滑动率指车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值[1]。从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。