远古蜈蚣虫生活在石炭纪时期，距今3亿年前的二叠纪时期灭绝。身长可达到8.6英尺（约合2.59米）外形与现代蜈蚣类似，模样十分可怕，体型巨大。庆幸的是，这种动物生活在3亿多年前，现在已永远不会突然出现在任何人的身边。远古蜈蚣虫可能生活在石炭纪时期，在距今3亿年前的二叠纪时期灭绝。