刘河位于永城市东北部，距市中心20公里，地处豫皖苏鲁四省交界处，高芒路南北纵穿，南至311国道，北达连霍高速公路，全乡境内乡村道路四通八达，境内有王引河、余杨沟、隋运河流经。2013年撤乡设镇。