普安路，原为爨族于矢部地。元宪宗七年（1257年）内附为于矢万户。元世祖至元十三年（1276），乌蛮归附，为庆贺战事平息，一统云贵，元朝廷颁旨赐名，将于矢万户府改为普安路总管府，以示“普天安庆”寓“普天之下，芸芸众生，平安生息”。