清顺治后，将皇家军队分为“上三旗”和“下五旗”。镶黄、正黄、正白称为“上三旗”，为皇帝亲兵。正红、正蓝、镶白、镶红、镶蓝称为“下五旗”，由宗室诸王、贝勒、贝子等分统，驻守京师及各地。合称“满洲八旗”。

清昭槤《啸亭杂录·汉军初制》：“雍正中，定上三旗每旗佐领四十，下五旗每旗佐领三十。”