悠闲的样子；不着忙的样子。

《解放日报》1982.7.6：“一到晚上，社员都围坐在电视机旁，笃悠悠地收看自己所喜爱的节目。”《新民晚报》1983.2.22：“三时十五分，一位身材不高而又瘦小的人，笃悠悠地来了，这可能就是轮机长吧。”