装在机器的主动和从动轴间，用以使两轴旋转运动分开或接合的装置。有摩擦式、压嵌式、液力式、电磁式等数种。汽车和拖拉机一般采用摩擦式离合器，装于发动机与变速器间。
使机器上的两轴或两个零件连接或分开的装置。有啮合式、摩擦式、液力式、电磁式等。汽车、拖拉机一般采用摩擦式，以便顺利换档和使起步平稳。