坚尾龙类的定义为：在兽脚亚目之中，亲近于现代鸟类，而离角鼻龙较远的所有物种（Kevin Padian等人， 1999年）。高斯特认为坚尾龙类是由肉食龙下目、虚骨龙类所构成；但在高斯特所界定的肉食龙下目之中，有许多属后来被分类为虚骨龙类，或是基础坚尾龙类恐龙（Oliver Rauhut, 2003年）。在1999年，保罗·塞里诺建立新坚尾龙类，包含有结状关节的肉食龙下目、虚骨龙类，而不包含棘龙超科。也在同一年，Kevin Padian等人将坚尾龙类定义为鸟兽脚类的同义名词（Gregory Paul, 1988年），但这个定义稍晚于保罗·塞里诺的定义。