偏离小行星主带的小行星。有两种:(1)近地小行星,常在地球轨道近旁穿梭运行。又分为3型,即阿莫尔型、阿波罗型和阿登型。(2)远日小行星,其远日点可超越土星轨道,甚至接近天王星轨道。有的小行星,其近日点还远在木星轨道之外,例如,喀戎小行星等。