王鲁镇位于鱼台县境中部， 镇机关驻地距鱼台县政府所在地7公里。北靠南阳湖与张黄镇接壤，西与清河镇、李阁镇交界，东与谷亭街道办事处、唐马镇相依，南与王庙镇相连。全镇辖51个行政村，总人口30465人（2017），人口自然增长率为4.3‰。2018年9月，农业农村部、财政部批准王鲁镇开展农业产业强镇示范建设。