梁式楼梯是指梯段踏步板直接搁置在斜梁上，斜梁搁置在梯段两端（有时候由于受力需要，斜梁设置三根）的楼梯梁上的楼梯类型。梁式楼梯是带有斜梁的钢筋混凝土楼梯。它由踏步板、斜梁、平台梁和平台板组成；踏步板支承在斜梁上；斜梁和平台板支承在平台梁上；平台梁支承在承重墙或其它承重结构上。梁式楼梯一般适用于大中型楼梯。