手摇风琴（hurdy-gurdy）：是极为普遍的键盘乐器的祖先，键盘的出现和使用与手摇风琴大有关联，据称它是历史上第一件弦乐器。它的发声原理和提琴极为相似，只是用轮子来取代提琴演奏时的弓，当用手转动琴尾的曲柄时，位于琴体内的树脂包裹的轮子就会转动，以促使琴弦振动发声。轮子提供给手摇风琴持续发声的动力，而演奏者则用另一只手来按动琴提下面的按键，来敲击不同的弦发出不同音高（就像钢琴一样，按下不同的键盘，琴身内对应敲击不同的琴弦发出各音高）。