城门校尉，它于汉武帝时初置，在汉代是一种不可或缺的军事力量，职掌京师城门守卫，东汉光武帝沿置之。城门校尉、执金吾与北军中候之间相互牵制，互不统属，共同组成了东汉中央宿卫系统中的城卫军。隋城门局属于门下省，设校尉二人，隋炀帝改校尉为城门郎。