“人间鱼雷”，又称自杀式鱼雷，人体鱼雷，是一种由蛙人直接操纵装有推进器的鱼雷或携带水雷的潜水器，操纵者控制装有微型马达或引擎的鱼雷偷偷接近目标，袭击对方军舰。