传统上及一般人认为，中古时代的欧洲战争，发生在公元800年到1400年之间，并且由骑士所主导。骑士穿戴铠甲，以长矛作攻击，包括驱散、刺杀或策马撞击徒步部队等，都是他们接近敌军的交战方式。当步兵以新式武器（例如火器）与革新后的战技（例如密集的长枪兵阵式）来重新建立他们在战场中的重要地位时，骑士的时代也就随之结束。由于艺术作品和有限的记载仅突显骑马贵族，却轻忽平民和徒步作战的农民，使得上述观念根深蒂固，事实上，认为骑士支配战斗并构成交战主体的看法并不正确。