全世界共9属20种。仿鲸科生物表皮不具鳞，眼小或退化成痕迹。鳃耙3或4，无发光器，仅在肛门周围，背鳍及臀鳍底部具凹陷的组织。脊椎骨数38-59。生时体表颜色褐色或橘红色。