鳍足类是哺乳动物中海熊兽科的一类具有像鳍的四肢的动物。它们的四肢可帮助其在陆上及水中活动。其先祖可能是源于晚始新世法国的近犬，在晚渐新世北美海岸已出现了类似海豹及海狮的早期鳍脚动物了。科学家共发现了三十六种的鳍足类动物。代表动物有海象、海狮和海豹。