鳍龙超目（学名：Sauropterygia）意为“蜥蜴的鳍状肢”，是一类非常成功的海生爬行动物，繁盛于中生代。它们因为肩膀的基本适应特征而分类在一起，这特征是为了支撑强壮的鳍状肢运动。有些较晚的鳍龙超目动物，例如蛇颈龙类，骨盆也发展出类似的结构。