能观测性，系统的初始状态可由其输出的量测值来确定的一种性能。通常，能观测性问题是在不考虑外输入作用存在的情况下来讨论的。如果对应于某个非零的初始状态，系统在一个有限时间间隔内的输出恒等于零，就称这个状态是不能观测的。