本属喙鲸的牙齿在大小与形状上各异，生长位置也不同，有些在颚的尖端，有些则在后方。中喙鲸属的体型多样，由未达3.7米（秘鲁中喙鲸）到6米以上（长齿中喙鲸）不等。