蓝腹松鼠的身体背面及尾呈橄榄褐色，体腹面灰色、蓝灰色、浅红色、赤灰淡黄色；体侧灰褐色，有的臀部有1白斑。尾上面毛色似体背面，下面毛色略比上面的浅淡，尾端通常黑色。