有爪动物们的动物极有可能和节肢动物(Arthropoda)和缓步动物门动物(Tardigrada)是近亲，它们共同构成裂足动物超门 缓步动物门是动物界的一个门，是俗称熊虫（bear worm）的一类小型动物，主要生活在淡水的沉渣、潮湿土壤以及苔藓植物的水膜中，少数种类生活在海水的潮间带。大约有400余种，其中许多种是世界性分布的。