须腕动物门(Pogonophora)海生无脊椎动物的通称。世界性分布。在海底营管栖固著生活。许多种类身体前端有羽状触手，似成团的须，故俗名须虫。胚胎期有肠管，但肠管在发育过程中消失。雄体外形通常与雌体相似。须虫是唯一既无口又无肛门的多细胞动物。