周氏黔鱼龙为中小型鱼龙，体长2~3米。与其他鱼龙相比，这种鱼龙的吻部较短，仅占头部的55%。眼眶为圆形，占头部的40%。颊部极为狭窄。牙齿呈锥状，表面不发育纵向纹饰。背部脊柱向上弯曲，尾巴中后部明显向下折弯。前肢呈细长的桨状，后肢粗短。