《警察世家》（警脉相承）是一部关于纽约市的警察家庭的故事。 Frank（Tom Selleck饰演）是纽约市警察局局长，他是一个有着三个小孩的单身父亲，三个小孩分别是丹尼Danny，艾琳Erin，和杰米Jamie，还有一个已经去世的次子Joe Reagon。 这部电视剧的主线是丹尼 Danny(Donnie Wahlberg饰)，他是纽约市警察局的一级警探，但他有时十分的固执并且并不苛于条例。