犬齿兽亚目是兽孔目的一类。它们是兽孔目中最多样性的其中一群。它们以类似狗的牙齿命名。犬齿兽的演化可追溯到二叠纪的一群小型类似丽齿兽的兽孔目。最初的犬齿兽成员是原犬鳄龙科，包括原犬鳄龙与Dvinia。它们都在二叠纪-三叠纪灭绝事件中灭亡。