神河龙的模式标本（编号KUVP 1301）是在1867年发现于堪萨斯州[洛根县 （堪萨斯州）|洛根县]]的海尔河组，包含一个完整的头骨，以及20节颈椎。在1890年，S.W. Williston将这个标本归类于白垩龙的一个种（Cimoliasaurus snowii）。