少足纲是小型多足类，在0.5—2mm之间，呈圆柱形，相似于倍足类。头部具一对 双分支的触角，头部两侧各有一圆盘状感觉器，由一对大颚及一对小颚组成口器，小颚愈合形成下唇，相似于倍足纲的颚唇。