亚兰达甲鱼大约15厘米（6英寸）长，拥有流线型的身体，外部则以硬甲来包覆。亚兰达甲鱼并没有鳍，所以是靠着尾巴左右摆动来前进，因此它们的游泳方式很可能与现代的蝌蚪一样。