焊接残余应力是指焊接件在焊接热过程中因变形受到约束而产生的残留在焊接结构中的内应力。其中尤以焊缝金属熔化后再凝固、冷却收缩受到约束而产生的热应力最为显著，是残佘应力的主要部分。在焊接冷却过程中内部金相组织变化时出现的内应力是残余应力的次要部分。结构的刚性愈大，即拘束度愈大，产生的残余应力也愈大，对结构承载能力的影响也愈大。