刘登（？－前133年），汉朝宗室，西汉代共王。汉文帝刘恒之孙，代孝王刘参之子。公元前162年，其父刘参去世，刘登继承代王爵位。元光二年（公元前133年）卒，谥曰共。他的儿子刘义嗣位。