牛奶软糖是一种柔软、有弹性和韧性的功能性糖果，以明胶、糖浆、牛奶等原料为主，经多个工序操作，构成具有不同形状、质构和香味的，精美而耐保藏的固体糖果，具有弹性和咀嚼感。软糖是一种柔软和微存弹性的糖果，有透明的和半透明的。软糖的含水量较高；一般为10%-20%。绝大多数软糖都制成水果味型的水果软糖，也有一部分制成奶味的牛奶软糖和清凉味型的软糖，其外形随成型工艺不同分为长方形或不规则形。