豪猪亚目是一种哺乳纲、啮齿目类生物，体长1.5m，体重120kg，头骨及下颌均为豪猪型，咬肌穿过大眶下孔，门齿和釉质层全为复系型，颊齿4个,脊形齿。分布于南美、非洲。