本机是ZGMF-1000 扎古勇士的上位机种，强化了机体的推进力和机动性，因此有了“幻影”之称。为队长机，主要由指挥官驾驶。跟扎古勇士一样，本机也可以根据战况的不同追加及更换多种装备及武装，具有很高的泛用性。由于机体主要配备给指挥官使用，依据各人的爱好本型机有很多不同的涂装。