棘鱼类是过去已知最早的有颌脊椎动物，它们出现于志留纪早期，繁盛于志留纪晚期和泥盆纪，石炭和二叠纪时便逐渐衰落和绝灭了。现在已经发现了在志留纪并早于棘鱼的全颌鱼拥有硬骨鱼的特征。