海洋幼虫（marine larvae）是四种幼虫生态类群之一。海洋幼虫以海生无脊椎动物幼虫为主要组成部分。虽然半索动物和尾索动物也有幼虫期，但与无脊椎动物幼虫相比较，其种数只占极小比例。海洋幼虫的基本特点是种类多、数量大和形态多样。绝大多数动物门类中都有海生动物，有些门类以海生动物为主，这是造成其种类多的原因。至于形态多样现象，自然不能只归因于动物的种属多，而更应归因于隶属门类多。海洋幼虫之间出现的差别首先是门间形态差别，其次是纲目间形态差别。这一系列差别的形成，追溯起来，当与海洋环境的相对稳定有直接关系。