陆生动物指在陆地生活的动物，绝大多数都呼吸空气。地下动物中，有些靠呼吸孔隙水中的溶解氧而生存的微小动物，亦属陆生动物。陆生动物为了适应陆地生活而呼吸空气、防止体内水分蒸发、支撑身体的运动、保护卵和幼体，以及氮素代谢的最终产物不是以氨态氮而是以尿素和尿酸态氮排出。