绿绮是一位音乐天才，她和爸爸一直梦想收集到古代四大名琴，物理天才饶良偶然间发现，绿绮的爸爸制造的一把“龙人古琴”正是穿越时空的关键。一次绿绮正在弹奏这把琴，突然与饶良一起被带进了超时空。他们来到古代，因帮助齐桓公登位而见到了四大古琴之一的“号钟”；因帮助华元，见到名琴“绕梁”；因帮助司马相如，得到名琴“绿绮”；因一场火灾认识了蔡邕，还一起制作了名琴“焦尾”。在这个过程中，他们被亲情、友情感染，最终意识到，把琴留在原地，比带回现代作为展览品更有意义。