黄土梁村隶属于北京市密云区石城镇，位于镇域北部，距密云42公里。全村共有村民56户，111人，村域总面积22.27平方公里。该村地处云蒙山东北麓，属深山区。因村址位于黄土山梁上部，故名。北京美丽乡村联合会会员村。