鲜明鼓虾为十足目鼓虾科生物，体长一般为35—55毫米。体背面棕色或缘褐色。额角尖细而长，约伸至第1额角柄第1节末端。额角后脊不明显。生活时体上多具明显花纹，体色艳丽。栖息于泥沙质之浅海区。