1978－1982年：毕业于哈尔滨工业大学精密仪器专业获学士学位1983－1986年：毕业于哈尔滨工业大学自动控制理论与应用学科获硕士学位1988－1991年：毕业于哈尔滨工业大学飞行器控制、制导与仿真学科获博士学位1986－1991年：哈尔滨工业大学航天学院讲师1991－1996年：哈尔滨工业大学航天学院副教授