马步乡位于万载县东南部，东与鹅峰乡、上高县田心乡接壤，南与袁州区寨下、柏木、丰顶山毗邻，西与高城乡交界，北与康乐镇相连。总面积62.51平方公里。全乡有11个行政村，2个水库管理所，184个村民小组，常住人口28806人（2017年），均系汉族江右人。耕地2.07万亩，其中水田1.6050万亩，林地3.91万亩。