飞刀箭，明代嘉靖时期创制的一种利用火药燃烧后所生气体反冲力推进的刀刃形火箭。箭身以长约7尺、粗约7分的荆木为杆，尾部有羽翎，箭头长5寸，制成刀形锋刃，上涂毒药。箭头后部缚有长8寸、粗2寸的火药筒， 内装火药，有火线通出筒后，箭重约2斤。此箭水陆作战都可使用。